ROBOTICA

¿QUE ES LA ROBOTICA ?

La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería eléctrica, de la ingeniería electrónica, de la ingeniería biomédica, y de las ciencias de la computación, que se ocupa del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura, y aplicación de los robots.

características dela robotica 

La robotica tienen unas evidentes características diversas para que se puedan desarrollar y aplicar la tarea la cual piensan hacer; de ellas las características de los robots son las siguientes: -MOVIMIENTO: Posee un sistemas de coordenadas en el cual el robot se pueda desplazar: * Cartesianas. *Cilíndricas. *Polares. -ENERGÍA: Un robot es importante donde tenga una fuente de energía para poder convertirla en trabajo cada vez donde efectúa algún movimiento. -GRADOS DE LIBERTAD: Los grados de libertad se utilizan en conocer la posición de cada actuado ya articulación del robot para así el efector final este en posición para realizar alguna tarea programada. -CAPTACIÓN DE INFORMACIÓN: Son los sensores donde le dan al robot una información necesaria para desempeñar una actividad en el cual este diseñado. -AUTONOMÍA: Es la forma en la cual el robot donde desempeña alguna actividad de alguna complejidad con el utiliza miento de la inteligencia artificial.Existen diversos tipos de clasificaciones de robots y cada clasificación tiene diversas características, algunas de las características que comparten los robots son: Movimiento: Sistema de coordenadas en las que el robot se va a desplazar. Cartesianas Cilíndricas Polares Energía: Un robot debe de tener una fuente de energía para poder convertirla en trabajo cada vez que efectúa algún movimiento. Grados de libertad: Se utilizan para conocer la posición de cada actuado y articulación del robot para que el efector final este en la posición para realizar la tarea programada. Captación de la información: Se refiere a los sensores que van a darle al robot la información necesaria para que desempeñe la actividad para la que está diseñado. Autonomía: La forma en que un robot desempeña una actividad tiene complejidad. Si esta tiene algún dinamismo es mayor, es por esto que una de las ramas de la robótica muy importante es la de la inteligencia artificial (IA).

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el gran interruptor

compra de computador

                      objeto                                       precio                  

1.tarjeta madre              300.000   
   
2.memoria ram                            180.000 
           
3.ventilador                                  20.000   
         
4.disco duro                                 200.000 
           
5.monitor                                     400.000
            
6.teclado                                     100.000    
        
7.ratón                                         40.000 
           
8.tarjeta de vídeo                        600.000  
          
9.estabilizador                             50.000 
           
10.lectores ópticos                      80.000   
         
11.lector DVD                             150.000    
        
12.entrada USB                          20.000     
       
13.memoria ram                         180.000  
          
14.memoria rom                         700.000    
        
15.tarjeta de audio                     60.000  
          
16.discos ópticos                       44.000
            
17.fuente de alimentación         333.000
            
18.gabinete                               140.000
            
19.procesador                           540.000  
                      

realidad virtual

                                                 realidad virtual 

s La realidad virtual (RV) es un entorno de escenas u objetos de apariencia real. La acepción más común refiere a un entorno generado mediante tecnología informática, que crea en el usuario la sensación de estar inmerso en él. Dicho entorno es contemplado por el usuario a través de un dispositivo conocido como gafas o casco de realidad virtual. Este puede ir acompañado de otros dispositivos, como guantes o trajes especiales, que permiten una mayor interacción con el entorno así como la percepción de diferentes estímulos que intensifican la sensación de realidad.

La realidad virtual (RV) es un entorno de escenas u objetos de apariencia real. La acepción más común refiere a un entorno generado mediante tecnología informática, que crea en el usuario la sensación de estar inmerso en él. Dicho entorno es contemplado por el usuario a través de un dispositivo conocido como gafas o casco de realidad virtual. Este puede ir acompañado de otros dispositivos, como guanteo trajes especiales, que permiten una mayor interacción con el entorno así como la percepción de diferentes estímulos que intensifican la sensación de realidad.}

La realidad virtual comprende dos componentes principales: el entorno del usuario y el entorno virtual. Mientras el usuario interactúa con el sistema de realidad virtual, los dos entornos se comunican e intercambian información a través de una barrera llamada interfaz. La interfaz puede considerarse como un traductor entre el usuario y el sistema de realidad virtual. Cuando el usuario aplica acciones de entrada (por ejemplo, movimiento, generación de fuerza, voz, etc.), la interfaz traduce estas acciones en señales digitales, que pueden ser procesadas e interpretadas por el sistema. Por otro lado, las reacciones calculadas del sistema también se traducen por la interfaz en cantidades físicas, que el usuario puede percibir mediante el uso de diferentes tecnologías de pantalla y actuador (por ejemplo, imágenes, sonidos, olores, etc.). Finalmente, el usuario interpreta esta información y reacciona al sistema en consecuencia.12​

Importancia de la multimodalidad

En las aplicaciones de realidad virtual, el intercambio de diferentes cantidades físicas entre el usuario y el entorno virtual se produce a través de diferentes canales o modalidades. Tales modalidades pueden ser sonido, visión o tacto. La comunicación con múltiples modalidades se llama interacción multimodal. La interacción multimodal permite que varios tipos de modalidades se intercambien simultáneamente entre el usuario y el entorno virtual. El objetivo de la aplicación de la interacción multimodal es proporcionar una imagen completa y realista de la situación, para proporcionar información redundante, por ejemplo, por razones de seguridad, y para aumentar la calidad de la presencia.13​

inteligencia artificial

INTELIGENCIA ARTIFICIAL

Es la inteligencia llevada a cabo por máquinas. En ciencias de la computación, una máquina «inteligente» ideal es un agente flexible que percibe su entorno y lleva a cabo acciones que maximicen sus posibilidades de éxito en algún objetivo o tarea.1​ Coloquialmente, el término inteligencia artificial se aplica cuando una máquina imita las funciones «cognitivas» que los humanos asocian con otras mentes humanas, como por ejemplo: «percibir», «razonar», «aprender» y «resolver problemas».2​ Andreas Kaplan y Michael Haenlein definen la inteligencia artificial como "la capacidad de un sistema para interpretar correctamente datos externos, para aprender de dichos datos y emplear esos conocimientos para lograr tareas y metas concretas a través de la adaptación flexible".3​ A medida que las máquinas se vuelven cada vez más capaces, tecnología que alguna vez se pensó que requería de inteligencia se elimina de la definición. Por ejemplo, el reconocimiento óptico de caracteres ya no se percibe como un ejemplo de la «inteligencia artificial» habiéndose convertido en una tecnología común.4​ Avances tecnológicos todavía clasificados como inteligencia artificial son los sistemas de conducción autónomos o los capaces de jugar al ajedrez o al Go.5​

Según Takeyas (2007) la IA es una rama de las ciencias computacionales encargada de estudiar modelos de cómputo capaces de realizar actividades propias de los seres humanos en base a dos de sus características primordiales: el razonamiento y la conducta.6

EXPONENTES

• Alan Turing (1912-1954): Se le considera el padre de la Inteligencia Artificial y uno de los precursores de la informática moderna. Fue un matemático, informático teórico, criptógrafo y filósofo inglés.

• Norbert Wiener (1894-1964): Es el fundador de la cibernética. Fue un matemático estadounidense desarrollador del término de la retroalimentación en ingeniería artificial.

• Herbert Alexander Simon (1916-2001): Desarrolló, junto a Newell la teoría de la lógica. Fue un economista, politólogo y teórico de las ciencias sociales estadounidense. En 1978 le fue concedido el Premio Nobel de Economía por ser «uno de los investigadores más importantes en el terreno interdisciplinario» y «porque su trabajo ha contribuido a racionalizar el proceso de toma de decisiones».

• Allen Newell (1927-1992): Investigador en informática y psicología cognitiva en la corporación RAND y en la escuela de informática de Carnegie Mellon. Contribuyó al lenguaje de procesamiento de información y a dos de los primeros programas de inteligencia artificial, la máquina de lógica teórica y el resolutor general de problemas, con Herbert Simon.

• John MacCarthy: Creador y desarrollador del lenguaje Lisp.

• Alain Colmerauer (1941-… ): Científico informático de Francia. Uno de los creadores del lenguaje Prolog.

• Phillipe Roussel (13 de mayo de 1945): Doctor en Informática, y creador junto con Alain Colmerauer del lenguaje de programación Prolog.

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robotica

                 la rebotica 

origen

Probablemente el origen se encuentra en la necesidad imperiosa de buscar alternativas para facilitar y optimizar cualquier tarea productiva. En la historia de la humanidad siempre ha estado presente la invención como herramienta indispensable para el desarrollo personal, social y tecnológico.

Ya en la prehistoria se inventaron utensilios rudimentarios (pero efectivos) para facilitar arduas tareas. Así que desde ese mismo instante hay constancia de esa faceta resolutiva que va implícita en el ser humano.

sectores donde se aplica la robotica

Más sectores que se sirven de la ayuda de la robótica:

• Mecánica
• Informática
• Física
• Inteligencia artificial
• Ingeniería de control
• Electrónica

¿QUE ES ?

Técnica que se utiliza en el diseño y la construcción de robots y aparatos que realizan operaciones o trabajos, generalmente en instalaciones industriales y en sustitución de la mano de obra humana.

vídeo que es la rebotica :

https://www.youtube.com/watch?v=cM8Dl_6HEzY

componentes :
los componentes  de un robot está formado por los siguientes elementos:
 estructura mecánica, transmisiones, sensores, elementos terminales y controlador
estructura 
 un robot está formado por los siguientes elementos: 
estructura mecánica, transmisiones, actuadores, sensores, elementos terminales y controlador.
video de la estructura mecánica:
https://www.youtube.com/watch?v=pz_BUgvJyH8
elementos para crear un robot :

5 elementos claves para crear un robot :
1.controlador : El Controlador es el cerebro físico del Robot
2.Actuadores: Los Actuadores o motores son los responsables de hacer que nuestro Robot se mueva.
3.Sensores: Los Sensores permiten que el Robot detecte las condiciones del entorno 
4.Estructura: la Estructura es el esqueleto 
5.Lenguaje de Programación:Permite desarrollar el Programa que ejecutará el Robot
exponentes de la robotica :
https://prezi.com/-epekezokhdc/personas-importantes-en-la-historia-de-la-robotica/

ecostics

ecostics: es usar mucho papel para imprimir de forma irresponsable  
uso de tics genera conciencia social y tendremos conciencia ecológica